焊接控制方法、装置、设备、介质、产品及焊接机器人

本公开涉及焊接控制方法、装置、设备、介质、产品及焊接机器人，应用于智能焊接装备技术领域。本公开中，获取目标焊接区域的点云数据和温度数据；对点云数据和温度数据进行融合处理，得到焊接识别参数；基于预训练的焊接识别模型对焊接识别参数进行分析，得到焊接结果；基于焊接结果和预设的焊接缺陷规则，确定目标焊接区域的当前焊接路径，并根据当前焊接路径进行焊接。通过多模态融合数据丰富焊接识别参数维度，避免单一点云数据无法判定复杂工况的情况。已焊接成功区域的温度与焊接存在缺陷区域的温度存在差异，因此可以通过温度数据提高对焊接结果的识别准确率，从而提高对当前焊接路径规划准确度，以便执行焊接任务，提高焊接控制的准确性。