高压架空输电线路绝缘子串检测装置及其控制方法

本申请涉及输电线路检测技术领域，提供一种高压架空输电线路绝缘子串检测装置及其控制方法。包括无人机本体和搭载于无人机本体上的机载数据传输模块、机载绝缘子检测模块以及图像采集与分析模块；图像采集与分析模块用于获取绝缘子串的图像信号，并对图像信号进行分析，以输出无人机的位置控制信号和机载绝缘子检测模块的角度控制信号；无人机本体用于基于位置控制信号飞行至指定位置；机载绝缘子检测模块用于基于角度控制信号旋转至指定角度，并对绝缘子串进行检测；机载数据传输模块用于接收机载绝缘子检测模块发送的检测数据，并基于检测数据，确定绝缘子串的健康状态。能够实现输电线路全电压等级全串型绝缘子串的零值绝缘子带电检测。