一种基于点云配准的跟骨裂缝区域自动对齐方法

本申请公开了一种基于点云配准的跟骨裂缝区域自动对齐方法，包括：基于跟骨CT图像，提取跟骨骨体区域和裂缝区域的骨体点云与裂缝点云并进行预处理，获取预处理数据；构建点云配准神经网络模型，对预处理数据进行深度编码以及全局聚合，获取全局特征向量；基于多层全连接网络，对全局特征向量进行非线性变换，输出预测的刚体变换参数；基于刚体变换参数，进行置信度分析，输出置信区间，提高点云配准神经网络模型的可信度。本申请基于点云配准实现跟骨裂缝区域自动对齐，其自动化程度高，大幅减少人工干预；配准精度与鲁棒性俱佳，能精准捕捉几何关系、有效抵抗噪声干扰。