摘要
本发明公开了一种面向全尺寸滚石高速撞击的电磁加速与分离系统,涉及冲击试验技术领域,系统包括:包括电磁加速模块、滚石适配装置和控制器;滚石适配装置用于连接预设滚石;控制器用于:利用多模态自适应模糊状态PID控制方法,控制电磁加速模块以电磁加速原理驱动滚石适配装置加速移动,以使预设滚石加速移动,其中,多模态自适应模糊状态PID控制方法为:在加速预设滚石的过程中,在每个加速周期内的每个加速时间步长内引入自适应权重矩阵的模糊PID控制方法。本发明能够使滚石加速过程中的试验参数的可重复性大幅提高,为滚石高速撞击试验提供了更高效、精准、经济且可重复性强的解决方案,极大地推动了相关试验研究的进展。
技术关键词
PID控制方法
适配装置
电磁
多模态
周期
矩阵
线圈
定子
加速度
模块
控制器
轨道
参数
直线
轨迹
尺寸
因子