摘要
本发明提供一种海洋水下机器人,涉及海洋水下机器人技术领域,包括:底板,底板的顶部固定安装有机架,机架的中部固定安装有主机体一,主机体一两侧的机架上固定安装有桨叶一,主机体一的正面对接安装有缆线,缆线上套装有与主机体一吸附连接的转接单元,转接单元上对接安装有两组运载单元,底板顶部的一侧固接有调节单元,调节单元上转动安装有调节单元,调节单元上装夹有采集单元,底板的顶面固定安装有用于储存采集单元的储存单元。本发明通过转接单元与运载单元及采集单元之间的相互配合,形成了三者之间的模块化快拆的效果,满足了水下作业的需求,大幅提升作业灵活性,使机器人实现了在海底的持续性勘察采集,无需频繁的上下水作业。
技术关键词
海洋水下机器人
调节单元
采集单元
装夹部件
机体
驱动部件
外壳体
储存单元
储存仓
缆线
活动接头
下限位块
螺杆
桨叶
底板
套管
导向架
安装壳
旋转座
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人工智能交互装置
微型电动推杆
大数据
手势识别传感器
卡板
指纹数据库构建
数据采集单元
数据采集模块
信号处理算法
信号特征
三次谐波电压
定子接地保护方法
静态无功补偿器
断路器合闸位置
保护判据
冷冻干燥装置
干燥室
传感控制系统
射频加热系统
射频发生器
计算机监控系统
监测传感器
电厂设备
数据采集单元
识别模块