一种基于横韧带定位的无图像髋关节置换导航系统及方法

本发明属于医疗设备技术领域，公开了一种基于横韧带定位的无图像髋关节置换导航系统及方法，系统包括导航定位模块、人体水平面及中轴线定位模块、横韧带空间位置定位模块和髋臼重建模块；导航定位模块用于手术器械位姿的实时定位；人体水平面及中轴线定位模块实现外展角和前倾角的计算；横韧带空间位置定位模块实现髋臼假体形态及位置的规划；髋臼重建模块按照术中规划进行假体的植入。本发明通过定位髋臼横韧带来规划假体位置，为医生的髋臼磨削与假体安放提供精准的术中指导，解决了现有的导航系统高度依赖术前影像及术中配准，导致髋关节置换术操作复杂和效率较低等问题。