基于SAM2大模型动态分段的3DGS设备单体化方法

本发明涉及计算机视觉与三维建模技术领域，公开了一种基于SAM2大模型动态分段的3DGS设备单体化方法，包括：调用视觉大模型对多视角二维图像进行分割，获取承载语义信息的部件轮廓掩码；建立该掩码与三维点云的空间映射，并在融合几何与语义的双重维度下对该点云执行结构分段，进而为分离的各设备部件生成三维单体模型，本发明通过建立从图像语义到空间几何的引导性映射，使得对三维点云的分段处理不再局限于模糊的几何推断，而是在清晰的语义归属下进行，从而提升了在部件密集邻接区域进行单体化分离的准确性与鲁棒性。