基于参数化预设风险场的ADAS测试场景自动生成方法及系统

本发明公开了基于参数化预设风险场的ADAS测试场景自动生成方法及系统，具体涉及自动驾驶仿真测试技术领域，通过构建混合风险场模型，所述模型至少包括静态风险场和动态风险场；通过物理特征提取通道从真实事故数据中提取风险场物理参数，以构建符合真实风险分布的静态风险场；通过语义大模型解析通道将自然语言指令映射为风险场交通参数，采用物理特征提取通道和语义大模型解析通道的双通道混合方式生成用于生成边缘案例的混合GAN生成对抗网络，以构建动态风险场；设计场景元素逆向生成模块，根据风险场物理参数、风险场交通参数驱动三维引擎生成包含道路网络、交通参与者及环境变量的ADAS测试场景，实现高风险场景的定向强化生成。