一种铁路站场内车辆自动识别及追踪定位的方法

本发明公开了一种铁路站场内车辆自动识别及追踪定位的方法，涉及铁路运输管理技术领域，解决了难以构建三级判断机制结合多传感器数据对车辆进行识别，也难以通过数字孪生模型实现坐标到标签的自动转换，缺乏基于预测方差的权重调整与联合损失函数，平衡多任务训练效果的技术问题；包括：通过构建综合监测系统采集多源数据，结合三级判断机制实现车辆自动识别；利用卡尔曼滤波算法和铁路站场专用坐标系计算车辆位置信息，并通过数字孪生模型将坐标映射为语义化位置标签；基于历史数据与语义标签构建多任务神经网络框架，动态调整损失函数权重以优化联合损失函数，实现了车辆位置的高效语义化预测与分类。