基于多尺度动态加权曲率校正的道路病害高精度定位方法、系统、设备以及介质

本发明涉及一种基于多尺度动态加权曲率校正的道路病害高精度定位方法、系统、设备以及介质，其方法包括：构建道路中心线几何对象，并得到地理坐标，根据二者的空间映射关系构建多尺度曲率场表征参数；建立校正模型，计算生成初始校正因子并实施优化形成动态校正因子；根据地理坐标和道路中心线几何对象确定车辆最优投影位置，基于动态校正因子对投影位置累积距离实施校正，结合桩号基准参数与约束生成道路桩号信息；通过车辆位置与道路端点的距离比较或行驶轨迹向量与道路切线方向的向量空间一致性验证确定相对方位，结合道路桩号信息输出定位结果。本发明形成了从数据解析到结果输出的全链路精度保障体系，为道路养护提供了可靠的定位基准。