自动驾驶控制优化系统、方法及设备、计算机程序产品

本申请公开了一种自动驾驶控制优化系统、方法及设备、计算机程序产品，该系统包括：多模态数据采集模块，用于采集自动驾驶车辆上的乘客的多模态数据，多模态数据包括车辆运动参数和体感评价参数及乘客的生理参数；舒适度模型生成模块，用于对乘客的多模态数据进行处理和分析，生成舒适度模型；舒适度参数范围生成与优化模块，用于根据乘客的多模态数据，利用舒适度模型生成乘客对应的舒适度参数范围，并以此生成车辆控制优化信息提供给自动驾驶车辆的规划控制模块。本申请通过集成多模态体感反馈、舒适度模型生成及舒适度参数范围预测等功能，实现了对自动驾驶控制参数的动态优化，保证了自动驾驶安全性，提升了乘客的乘车舒适度和整体驾驶体验。