一种便携式光伏组件缺陷检测机器人

本申请一种便携式光伏组件缺陷检测机器人，用于检测光伏组件的缺陷，包括机身、设置于所述机身的中央控制系统、分别与所述中央控制系统信号连接的图像采集装置、光源组件及RTK定位系统，所述检测机器人设置于支撑系统上并可沿所述支撑系统往复运动，所述支撑系统包括平行设置的第一支撑梁组件及第二支撑梁组件，所述支撑系统两端分别设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述支撑系统按照预设的路径行驶；第一支撑梁组件及第二支撑梁组件均包括至少两根铰接组装的支撑梁及将所述支撑梁组装固定的铰接组件。本申请通过将检测机器人设置于支撑梁上增加了其适用性，将支撑梁用铰接组件组装固定便于支撑系统的拆卸安装及运输，增加了产品整体的便携性。