基于虚拟同步机的MMC-MTDC直流线路潮流协调控制方法及系统

本发明公开了一种基于虚拟同步机的MMC‑MTDC直流线路潮流协调控制方法及系统，属于电力技术领域。针对硬件直流潮流控制器(DPFC)成本高、功率损耗等问题，本发明基于虚拟同步机(VSG)控制、下垂控制和直流电压与线路潮流的关系方程，设计MMC‑MTDC直流线路潮流的纯软件控制方案。利用PI控制根据潮流偏差调节直流电压参考值，再利用下垂控制根据直流电压偏差进行MMC的有功分配，提出了一种改进的VSG控制方案，能够实现指定直流线路的潮流控制。将基本、改进后的VSG控制方案合理分配于各MMC站，提出了一种用于MMC‑MTDC的直流线路潮流协调控制方法，解决了硬件DPFC带来的成本和损耗问题。在潮流阶跃和翻转情况下，各MMC站的VSG控制器共同配合，可以实现各条直流线路的潮流控制。