一种骨螺钉图像识别系统及方法

本发明涉及一种骨螺钉图像识别系统及方法，该系统包括TOF摄像机、机器人、检测平台、摄像头、灯源和处理器，该方法包括：通过TOF摄像机扫描并识别钉盒的坐标信息，计算出钉盒内骨螺钉的排列方式、得到行列数据；根据行列数据，处理器相应控制机器人将骨螺钉从钉盒内移出、放置到检测平台上；处理器相应控制调节灯源、摄像头及机器人工作状态，获得骨螺钉图像；从骨螺钉图像中识别出骨螺钉，并裁剪出每个骨螺钉的单独图像后进行标注，得到标注图像；由处理器将标注图像裁剪为长方形，再次对长方形区域内的英文字母、字符和数字进行识别，得到骨螺钉识别结果。与现有技术相比，本发明能够自动、高效、准确地拍摄骨螺钉图像并获得识别结果。