一种面向生态驾驶的网联车队智能控制方法

本发明公开了一种面向生态驾驶的网联车队智能控制方法，属于网联车队控制领域，该方法包括建立双层策略生态驾驶框架；上层策略为以通行效率和稳定性为指标，得到队列动态管理策略；下层策略为以车队行驶的舒适性、节能性和能量源耐久性为性能指标，优化期望的生态驾驶速度和能量源的功率分配方案；利用训练完成的双层策略生态驾驶框架得到待处理车队的控制方案，完成网联车队智能控制。本发明解决了现有的车队控制方法侧重通行效率，在定义生态驾驶速度时未充分考虑微观的能耗模型，忽略了不同驾驶条件下的能耗变化以及能量源退化性能，导致在多目标优化中未能全面平衡能效、驾驶舒适性和安全性等性能的问题。