一种基于无人机巡航的车辆排队长度动态估计方法及系统

本发明公开了一种基于无人机巡航的车辆排队长度动态估计方法及系统，属于交通状态监测技术领域，用于解决技术问题：如何实现排队车辆的精准识别、跟踪及全景场景构建，并解决动态交通流下因时间差导致的车辆位置偏差问题，提升车辆排队长度估计的准确性与稳定性。方法包括：通过巡检无人机采集拥堵路段的巡航视频数据；对巡航视频数据进行图像处理，提取拥堵路段的车辆特征参数；构建基于车辆速度与直线车间距两个指标的车道级排队车辆判别模型；通过该模型获取拥堵路段的排队车辆有序集合；根据排队车辆有序集合，确定每条车道的初始排队长度；基于时空补偿修正算法，对初始排队长度进行动态修正，得到拥堵路段中每条车道的实时排队长度。