一种泊车路径规划方法

本发明提供泊车路径规划方法，方法包括：步骤1、获取泊车路径规划信息；步骤2、对目标位置进行修正，得到修正目标位置；步骤3、基于混合A星算法规划第一段泊车路径；步骤4、基于几何规划算法规划第二段泊车路径；步骤5、基于所述第一段泊车路径、第二段泊车路径，控制车辆进行泊车。本发明不仅可以保证规划的成功率，同时还可以提高整体的规划效率。