一种基于数据增强的城市道路探地雷达剖面地下管线自动检测及定位方法

本发明公开了一种基于数据增强的道路探地雷达地下管线自动检测及定位方法。包括:(1)利用GPR‑GAN生成与实测数据分布一致的增强数据，扩充数据集；(2)改进YOLOv11架构，在Backbone中嵌入IDWC多分支卷积，采用ELA‑HSFPN结构作为Neck网络，并部署TADDH检测头；(3)使用增强数据训练模型；(4)通过最优权重模型自动识别GPR图谱中的管线；(5)采用SCPVD算法精确定位管道顶点。本发明通过生成对抗网络增强小样本数据，结合改进的轻量化检测架构与对称约束抛物线顶点检测算法，解决了现有技术依赖人工、识别精度低的问题，实现了城市地下管线的自动化高精度检测。