一种网联无人机通信智能干扰规避方法

本发明公开了一种网联无人机通信智能干扰规避方法，具体包括以下步骤：初始化基站扇区信息、CUAV信息和外部干扰源信息；根据基站扇区信息、CUAV信息和外部干扰源信息建立传输信号模型和上下行链路干扰信号模型，基于传输信号模型和上下行链路干扰信号模型构建所有CUAV的下行通信链路遭受干扰强度与上行通信链路造成的干扰强度加权和最小化模型；离散化干扰强度加权和最小化模型对应的优化问题，并将离散化后的优化问题映射为部分可观察的马尔可夫决策过程；本发明提出一种联合上置信区间探索策略和多智能体强化学习的路径规划算法，为多架CUAV在城市巡检中的通信干扰规避提供一种高效、智能、可靠的解决方案。