工业机器人用辅助固定装置

本发明涉及工业机器人技术领域，公开了工业机器人用辅助固定装置，包括：工作台，所述工作台上固定设置有容纳工业机器人底座的放置筒，所述放置筒内滑动插接有与工业机器人底座固定连接的固定台，所述放置筒内设置有对固定台进行固定的夹持件，所述放置筒内设置有对固定台的夹持状态进行解除的释放件。本发明中通过多组均匀分布的夹持件，可从固定台周侧同步施加夹持力，确保固定台受力均衡，滚球组通过滚珠传动实现支撑块与夹持块的联动，使夹持动作连贯且响应稳定，支撑块梯形块的斜面设计与支撑杆顶端弧面配合，能将固定台的下移力转化为夹持块的夹持力，实现重力驱动下的自动夹持，无需额外动力源即可完成固定。