水下目标的判别方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种水下目标的判别方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取不同时刻下各信源的目标位置信息；目标位置信息包括角度和距离；将不同时间下各信源的目标位置信息转换到角度‑时间二维空间下，得到信源方位历程图；基于信源方位历程图，确定各信源的第一目标轨迹线；将第一目标轨迹线与传统方位能量历程图中的第二目标轨迹线进行判别，得到目标的判别结果；传统方位能量历程图由波束形成算法计算得到；解决相关技术中通过目标属性的特征难以检测并识别出水下目标，容易发生误判的问题；本申请能够筛选掉水上目标，从而大大减轻对水下目标的判别压力，提高水下目标判别的准确性和稳定性。