具有记忆功能的事件触发策略下网络无人系统的控制方法

本发明公开了具有记忆功能的事件触发策略下网络无人系统的控制方法，包括以下步骤：S100、建立网络化无人系统的状态空间模型；S200、建立能量有限的欺骗攻击模型，描述攻击的间歇性时间特征；S300、首先，设计具有记忆功能的事件触发机制；其次，设计抗欺骗攻击控制器；然后，基于李雅普诺夫稳定性理论推导保证系统稳定的控制器参数条件，将非线性矩阵约束转化为线性矩阵不等式；S400、通过求解线性矩阵不等式得到事件触发机制的权重矩阵和控制器增益参数，实现无人系统在欺骗攻击下的安全稳定控制。本发明在借助具有记忆功能的事件触发机制，来提升通信效率的同时，又能够确保系统在欺骗攻击篡改部分关键数据的情况下的安全与稳定的运行。