一种无人机智能拍摄巡查方法

本发明提供一种无人机智能拍摄巡查方法，包括步骤一：确定待巡检区域，预设无人机巡检参数；包括：根据检测目标类型预设无人机飞行高度和镜头初始焦段；步骤二：根据预设的无人机巡检参数进行航拍子区域划分；步骤三：根据划分的航拍子区域生成子区域航拍路径；步骤四：无人机根据子区域航拍路径进行广角拍摄与目标粗检；步骤五：根据广角拍摄和目标粗检的结果进行长焦精细拍摄，获取长焦照片；步骤六：对获取的长焦照片进行高精度分类与缺陷诊断，生成检测报告并输出带坐标的目标分布图及缺陷统计表。本发明广角粗检后，仅对非重复且高置信度目标触发长焦拍摄，减少无效变焦次数；长焦照片通过融合模型分类提升诊断准确率。