一种路径规划方法、装置及移动设备

本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种路径规划方法、装置及移动设备，方法包括：当检测到移动设备无法前进后，获取移动设备的当前前进方向；基于移动设备的宽度和预设前进距离确定候选区域范围，并以当前前进方向为旋转方向的起始点，按照候选区域范围进行目标前进区域的旋转搜索，目标前进区域为不存在障碍物的区域；确定目标前进区域对应的目标前进方向；控制移动设备转向至目标前进方向，并按照目标前进方向向前移动。本发明能够在移动设备周身不同方向和不同范围内主动构建检测区域，评估各个方向的通行性，快速判断并选择最佳前进方向，使移动设备快速进入空旷区域进行工作，大幅提升移动设备的脱困能力和智能化程度。