基于智能探测平台的深海触底式直流电法探测缆布放回收控制方法

本发明涉及海洋资源勘探与水下作业控制技术领域，具体涉及基于智能探测平台的深海触底式直流电法探测缆布放回收控制方法，包括以下步骤：S1：通过智能探测平台获取海床地形起伏数据，输出初始布放位姿参数；S2：同步记录布放过程中的绞车放缆长度、张力波动以及智能探测平台运动姿态数据；S3：构建姿态调节策略并输出对应姿态控制指令；S4：控制智能探测平台在回收过程中动态调整平台姿态与移动路径，确保回收过程中电缆保持安全张力范围内。本发明，通过轨迹贴合建模、张力姿态联动调控与海流负载预测补偿，实现了深海直流电法探测缆的高精度布放与安全回收。