集装箱自动化装车码垛机

本发明公开了集装箱自动化装车码垛机，包括依次设置的堆码机构、转运机器人、传输机构和装车机构，堆码机构和传输机构均具备升降和横移功能；装车机构上的货物向传输机构集中并通过传输机构向转运机器人运输，转运机器人将传输机构上的货物依次放置于堆码机构；或反向分装至载具。本发明通过结构优化，降低设备故障停机概率，延长维护周期，提升作业效率，降低能耗；借助视觉识别系统，降低识别反应时间；通过系统化整合，智能规划路径，有效缩短装车卸货时间，提升物流作业效率；优化控制系统，提高码垛精度，降低货物码放偏差；通过传输机构优化，可以处理更多种类的货物，易碎品的破损率降低，货物运输完整性显著增强。