一种直筋上料结构及基于遗传算法的直筋上料控制方法

本发明涉及钢筋绑扎的领域，公开了一种直筋上料结构及基于遗传算法的直筋上料控制方法，结构包括两水平链板，两水平链板相平行，水平链板上安装有沿其边缘移动的第一链条，第一链条上均布有数个限位部，直筋位于相邻的两所述限位部之间；至少两1/4弧形链板，两所述1/4弧形链板相平行、并分别位于对应的水平链板下端的外侧，所述1/4弧形链板上安装有沿其边缘移动的第二链条，第二链条上均布有数个限位钩，在工作状态，直筋的两端位于对应的限位钩处，第一链条移动带动数个直筋依次滑落至1/4弧形链板对应的限位钩处。方法基于上述结构实施。本发明的有益效果是，水平链板和1/4弧形链板将数个直筋沿1/4弧形链板均布为设置的弧形，提高定位直筋的效率。