一种适用于隧道内无人机搭载的围岩质量分级方法及系统

本发明公开一种适用于隧道内无人机搭载的围岩质量分级方法及系统，采用无人机搭载设备扫描隧道掌子面得到多次扫描的成像高光谱图像；对多次扫描的成像高光谱图像中光谱提取得到局部矿物特征，对其图像提取得到局部岩体完整性特征；将多次扫描的成像高光谱图像进行拼接，得到隧道掌子面的整体成像高光谱图像；对整体成像高光谱图像中光谱进行特征提取，得到矿物特征；对整体成像高光谱图像中图像进行特征提取，得到岩体完整性特征；判断是否存在特殊局部区域，若是则剔除特殊局部区域信息后将局部矿物特征、局部岩体完整性特征、矿物特征和岩体完整性特征输入至贝叶斯层次模型，若否则直接将上述特征输入至贝叶斯层次模型进行围岩质量分级。