基于多源数据融合的点云增强方法及装置、设备、介质

本申请涉及数据处理技术领域，公开一种基于多源数据融合的点云增强方法，包括：判断目标场景是否需要执行点云融合增强操作；当判断目标场景需要执行点云融合增强操作时，获取至少两组采用不同重建方法对目标场景进行点云重建获得的初始点云；融合不同初始点云，得到质量更高的目标点云。利用不同重建方法在场景各区域固有的互补性优势，融合不同初始点云，将各初始点云中质量最优的区域进行整合，生成质量高于任一单一初始点云的目标点云。从而在保证点云完整性的同时，提升传统单一重建方法表现欠佳区域的点云质量，有效兼顾了点云数据的完整性与高精度需求。本申请还公开一种基于多源数据融合的点云增强装置及扫描设备、计算机可读存储介质。