高速公路收费机器人的故障诊断方法

本发明公开了一种高速公路收费机器人的故障诊断方法，涉及计算机应用技术领域，旨在解决传统故障诊断实时性不足、特征提取能力弱、模型泛化性差，导致故障发现滞后、诊断准确率受限及难以适应多类型故障场景的技术问题，包括以下步骤：S1：采集高速公路收费机器人运行过程中的振动信号；S2：采用小波变换分别将正常信号和故障信号转换为对应的信号数据集；S3：对信号数据集进行分割得到信号分割数据集；S4：采用生成对抗网络分别对信号分割数据集进行学习，得到信号分割数据集对应的信号特征集；本发明可准确地判断故障信号和故障概率，解决了传统故障诊断方法因信号采集不全面、处理分析技术落后导致的诊断不精确问题。