自适应车灯照明方向控制方法

本发明公开了一种自适应车灯照明方向控制方法，包括以下步骤：S1.根据车辆的动态数据预测车辆估算路径曲率半径，根据感知道路环境获得预测的路径曲率半径，由车辆估算路径曲率半径与预测的路径曲率半径得到最终路径曲率半径；S2.设定照明距离后根据最终路径曲率半径计算理想照明目标点横向偏移量；S3.建立理想照明目标点横向偏移量与偏航率的灵敏度模型，计算实时偏航率误差和最大允许偏航率误差；S4.判断实时偏航率误差是否超过最大允许偏航率误差，若偏航率误差超过最大允许偏航率误差则限制车灯偏转角度范围，若实时偏航率误差未超过最大允许偏航率误差则执行车灯偏转角度。本发明自适应车灯照明方向控制方法，能够动态估计车辆偏航率对照明目标位置的影响，使车灯偏转角度控制更加精准，避免目标区域漏照或误照。