一种顶管注浆智能控制系统及方法

本申请实施例公开了一种顶管注浆智能控制系统及方法，系统包括多模态感知模组、决策分析模组以及决策执行模组，其中：多模态感知模组用于基于多模态感知实时采集顶管施工过程中的管节参数和施工参数；决策分析模组用于根据管节参数和施工参数，利用BIM数字孪生模型确定顶管施工过程中的目标注浆参数和目标补浆参数；决策执行模组用于根据目标注浆参数和目标补浆参数，执行顶管施工过程中的注浆动作。本发明可以实现注浆的自主决策与动态优化，显著降低人工经验依赖，确保注浆工艺的精准性与一致性，克服了现有控制逻辑仍依赖人工经验干预，导致控制滞后、控制精度低的问题，提高了顶管注浆控制的实时性和控制精度，可应用于工程施工技术领域。