摘要
本发明公开了一种山地电动三轮车最优行驶方法,包括步骤(一):获得区域道路各节点海拔数据,建立区域道路海拔模型;获得区域道路各节点单路里程能量消耗数据,建立区域道路能耗模型;步骤(二):建立车辆单位里程能耗模型;步骤(三):得出行驶路径计算行驶路径总能耗;步骤(四):将步骤(三)得到的总能耗E与电池PACK的SOC相比较,判断当前预行驶路径和速度是否合理。本发明具有如下有益效果:所公开方法能够很容易在嵌入式设备上实现,降低了开发难度,设备装配到电动三轮车后,能大幅度提高电动三轮车的用户体验,解除用户的里程焦虑,提高电动三轮车在山区的适应性。
技术关键词
行驶方法
三轮车
行驶控制系统
山地
能耗
加速度
数字高程模型
能量消耗
路段
嵌入式设备
车辆
单路
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