一种电机短路增加断电自锁力的结构与控制方法

本发明提供了一种电机短路增加断电自锁力的结构与控制方法，方法包含采用非线性时间序列分析，实时解耦动态反电动势频谱特征中的电机转子动能衰减模态，识别机械能向电磁能转换的临界拐点；生成量子化触发脉冲序列；量子化触发脉冲序列驱动继电器在亚毫秒级时间内完成：主电源通路截断、COM‑NO通道同步导通及形成零阻抗闭环磁路；构建三维电磁场强分布图，实时计算最优的电流涡旋密度梯度，动态调整继电器通断占空比，使产生的反抗磁场呈现空间螺旋强化特性。结构包含电机、继电器和电路板。本发明通过控制电机短路增加断电自锁力的结构与控制方法，使电机增大自锁力后经过舵机内部减速齿轮组放大，达到比常规舵机更大的自锁力。