AGV机器人的氮化镓快充装置

AGV机器人的氮化镓快充装置，属于充电设备技术领域，包括氮化镓快充设备本体、电磁铁、电源开关，还具有履带拉长松动检测机构、检测电路、活动充电触头、控制电路和无线接收提示电路；AGV机器人的车身后侧端有凹槽，充电接触片安装在凹槽内，电磁铁、电源开关安装在凹槽侧端；履带拉长松动检测机构包括导向链轮、压力传感器、导向筒、导向杆，并安装在车身一侧外端外；检测电路安装在AGV机器人内，活动充电触头包括电动推杆、绝缘板、弹性触头，并和控制电路、无线接收提示电路、氮化镓快充设备本体安装在外壳内。本发明减少了接触片及充电触头接触其他物件损坏及短路机率，在履带拉长松动时能报警，管理人员能尽可能短的时间内发现问题并维护。