摘要
本发明提供了一种饲喂投料机器人,涉及养殖设备技术领域,饲喂投料机器人包括箱体,箱体包括搅拌腔、定量槽和投料通道,定量槽的两端分别开设有非同轴设置的入料口和出料口,其中入料口与搅拌腔的底部连通,出料口与投料通道连通;搅拌机构,搅拌机构包括螺旋叶片和搅拌电机,搅拌电机与螺旋叶片驱动连接;投料机构,投料机构包括定量推料件和投料电机,定量推料件转动连接于定量槽内,定量推料件包括两个相互连接的推料块;行走机构,行走机构设置于箱体的底部。本发明的饲喂投料机器人,相比于现有技术,将搅拌和饲喂结合在一体,相比于传统分段式作业更为便捷,同时自动化程度较高,提高了作业效率。
技术关键词
投料机器人
颜色直方图
推料件
螺旋叶片
搅拌机构
投料机构
两用装置
行走机构
独立驱动轮
搅拌电机
箱体
中间轴
检测机构
分析模块
伸缩缸
下位机
混合饲料
固定架
系统为您推荐了相关专利信息
施工方法
颜色直方图特征
混凝土震动器
添加剂
纹理特征
深沟球滚子轴承
夹紧轴
锁轴机构
传动组件
锥齿轮
土壤有机质含量
近红外光谱传感器
分支卷积神经网络
颜色直方图统计
主控单元
自动上色方法
生成对抗网络
图像
语义解析信息
VGG网络
图像存储模块
高清摄像头
实时图像
卷积神经网络模型
图像识别系统