一种基于数字孪生的人机协作式高精度针灸系统

本发明公开了一种基于数字孪生的人机协作式高精度针灸系统，涉及针灸技术领域，包括：获取用户体表图像数据、局部皮下组织结构数据、标准经络模型数据及实时电生理数据；基于体表图像数据生成三维点云模型，将标准经络模型数据映射至三维点云模型生成初始穴位坐标；基于实时电生理数据对初始穴位坐标进行动态修正，得到个体化穴位坐标；基于局部皮下组织结构数据构建包含神经分布的分层组织模型；其有益效果为：通过融合三维点云建模与实时电生理反馈实现穴位动态修正，结合神经激活概率预测生成精准针刺路径，并基于生理反馈进行实时路径调整，具有提升穴位定位精度、实现针刺路径动态优化及提高治疗安全性的优点。