一种自适应清淤机器人

本发明涉及清淤机器人技术领域，提供了一种自适应清淤机器人，包括底盘组件，可相对地面移动；箱体，设于底盘组件，箱体用于容纳传感器；清淤组件，设于底盘组件，清淤组件包括清淤头、螺旋绞刀以及抽吸管路，清淤头具有连接部以及转动连接于连接部的活动部，活动部的转动轴线与第一方向相平行，连接部与箱体连接，活动部位于连接部远离箱体的一侧，连接部与活动部之间共同形成容纳腔，螺旋绞刀转动连接于连接部且位于容纳腔内，螺旋绞刀的转动轴线与第一方向相平行，螺旋绞刀用于切割淤泥，抽吸管路的抽吸口设于连接部且与容纳腔相连通，抽吸管路用于抽吸螺旋绞刀切割后的淤泥。通过本发明的技术方案，提高了淤泥的抽吸效率。