基于机器视觉的油管内壁缺陷检测方法

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于机器视觉的油管内壁缺陷检测方法。方法包括步骤：获取油管内壁的灰度图以及热成像图的RGB图；计算各像素点的迭代需求程度；基于迭代需求程度计算各像素点的自适应迭代次数，根据自适应迭代次数，采用滤波算法对油管内壁的灰度图进行滤波处理后进行缺陷识别。通过动态设置滤波算法中的迭代次数，本申请具有提高去噪质量及效率的效果。