一种机器人作业对象定位方法及系统

本发明公开了一种机器人作业对象定位方法及系统，涉及图像处理相关技术领域，该方法包括：基于激光扫描和设计数据，建立三维点云数据集，三维点云数据集标识有关键特征；激活机器人的定位相机，执行作业场景图像采集，建立场景图像；根据工件特征进行RGB图像的轮廓匹配识别，建立匹配识别结果，并进行映射深度图像调用；执行关键特征的搜索匹配，建立搜索匹配结果；执行局部点云区域融合匹配，建立空间配准结果；解算目标工件在三维点云数据集中的姿态参数，基于解算结果完成定位。解决了现有技术中存在的机器人作业对象定位复杂环境下适应性差、定位精度不足的技术问题，达到了实现作业对象高精度定位、提升定位实时性及可靠性的技术效果。