一种路侧交通雷达安装角自动标定方法及系统

本发明提供了一种路侧交通雷达安装角自动标定方法及系统，应用于路侧雷达安装角自动标定，所述方法包括：获取原始静止点云数据；采用基于动态基线约束的RANSAC算法，对静止点云进行直线拟合，得到静止目标直线；通过滑动窗口检查验证当前直线的斜率和截距分别与历史各直线的斜率和截距波动，当各波动均小于相应阈值时，验证通过，输出最终直线；根据静止目标拟合的直线斜率，得到雷达安装角度。本发明通过改进的RANSAC算法拟合静止目标直线，并通过滑动窗口及历史直线验证拟合直线的稳定性，输出最终直线，得到雷达安装角，提高雷达部署效率。