一种感知算法鲁棒性评估方法、装置、系统及存储介质

本申请公开了一种感知算法鲁棒性评估方法、装置、系统及存储介质，用以评估交通标志感知算法的鲁棒性。所述方法包括：构建包含预设交通标识的基准数据集，并构建包含预设交通标识的数字攻击数据集，其中，基准数据集中预设交通标识的清晰度大于数字攻击数据集中的预设交通标识的清晰度；利用预设感知算法确定基准数据集的第一识别结果和数字攻击数据集的第二识别结果；确定第一识别结果的第一准确率和第二识别结果的第二准确率；将第一预设准确率和第二预设准确率进行比对，以确定所述预设感知算法在识别数字攻击数据集时的准确率下降幅度；根据所述准确率下降幅度确定所述预设感知算法的鲁棒性能。