煤矿巷道中胶轮车辆的定位方法、装置和电子设备

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种煤矿巷道中胶轮车辆的定位方法、装置和电子设备。该方法包括：获取煤矿巷道中胶轮车辆对应的异步源信息集合，其中，所述异步源信息集合包括定位信息集合和电控单元信息集合，所述电控单元信息集合中至少一个时间点的电控单元信息，任一时间点的电控单元信息包括所述胶轮车辆的车辆速度和方向角度；根据所述车辆速度和方向角度，获取所述胶轮车辆对应的定位方式；采用所述定位方式、所述定位信息集合和所述电控单元信息集合，获取所述胶轮车辆的定位信息。采用本公开可以提高煤矿巷道中胶轮车辆的定位的准确性。