一种变阵元间距的无人机测向方法

本发明公开了一种将小波变换的多尺度分析理念应用于阵列设计，使用动态维护角度范围的方法，将不同角度分辨率得到的结果综合，得到空间无模糊的高测角精度结果的变阵元间距的无人机测向方法。该变阵元间距的无人机测向方法采用变阵元间距阵列模型；包括步骤：S1、阵列接收信号，S2、采用MUSIC算法获取响应角度范围内的DOA估计向量S3、对空间模糊的范围进行镜像角度排除，获取估计值S4、利用孔径最大子阵进行回滚操作，得到高精度结果θ1，θ2，…θk。采用该变阵元间距的无人机测向方法能够利用变阵元间距阵列得到空间无模糊的高精度无人机测向结果，并且能够提高效率。