可装配手术工具组件和手术机器人系统

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种可装配手术工具组件和手术机器人系统。可装配手术工具组件包括：可装配主动工具，包括臂体以及设置在其远端的装配头，装配头包括设置在装配侧的装配连接部，装配连接部包括向远端延伸的连接柱以及相对设置在连接柱两侧的第一凸起和第二凸起；可装配能量工具，包括：位于远端的刀杆组件，包括刀杆；位于远端的夹钳组件，包括钳体，钳体包括设置在远端的分离头并被配置成能实现单极功能，刀杆被配置成能与钳体配合实现双极功能；超声换能器，与刀杆的近端耦合以向其输出振动；以及与刀杆组件连接的装配组件，包括至少一个装配孔，其能够与第一凸起或第二凸起连接以进行装配或拆卸。