一种基于虚实模型叠加的PLC机柜辅助维修方法与系统

本发明公开一种基于虚实模型叠加的PLC机柜辅助维修方法与系统，方法包括如下步骤：步骤1、数据准备阶段：构建融合端子电气参数、设备关联、相关图纸等信息数据库，通过CAD重建PLC机柜的1:1三维模型；步骤2、虚实配准阶段：生成PLC机柜的虚拟点云模型，与深度相机扫描得到的PLC机柜的真实点云模型进行点云配准，实现PLC机柜的虚拟模型和物理模型精准叠加；步骤3、智能交互阶段：设置混合现实交互方式，与PLC控制机柜的虚拟模型进行交互，展示各端子的相关信息，辅助检修人员的维修工作。本发明能够安全且高效地帮助检修人员进行检修工作。