基于动态差异分析的多级过滤道路抛洒物检测方法

本发明是基于动态差异分析的多级过滤道路抛洒物检测方法，适用于视频监控中非结构化异物的自动识别。该方法首先提取参考图道路掩码，使用YOLOv8检测排除车辆行人干扰，通过帧差法与背景建模提取运动候选区域；然后对候选区域进行上下文扩展与超分辨率重建，并将其转为HSV空间，再综合颜色相似性、结构相似性、阴影判定等多维度特征进行筛选，结合帧间时序一致性进一步去除误检，最终输出稳定检测结果。本发明的方法具备抗干扰能力强、适应性高、检测精度高等优点，适用于复杂环境下的高速公路抛洒物智能识别任务。