一种彩色三维扫描仪和三维重建方法

本申请提供一种彩色三维扫描仪和三维重建方法，彩色三维扫描仪包括刚性连接的两个成像系统、激光器以及处理器，每个成像系统包括：镜头、彩色传感器；激光器固定设置在两个成像系统之间；彩色传感器包括：阵列排布的多个单色光谱传感器；彩色传感器和激光器均连接处理器；激光器用于在处理器的控制下，向目标物体的表面发射第一单色光谱的激光；处理器用于获取两个成像系统采集的两组激光线图像和两组标志点图像，并根据两组激光线图像和两组标志点图像对目标物体进行三维重建，得到目标物体的无纹理三维模型。采用彩色传感器构成的成像系统同时采集标志点图像和激光线图像，减少激光线混叠对标志点提取的影响，提高彩色三维扫描仪的测量精度。