一种基于任务上下文感知的无人机自适应避障控制方法

本发明公开了一种基于任务上下文感知的无人机自适应避障控制方法，采集并解析无人机当前所执行任务的上下文信息；预先设定多种任务类型对应的避障参数模板库；根据实时获取的任务上下文信息，在参数库中选择最匹配的避障策略模板；或，基于上下文特征通过推理/插值方式生成动态避障参数组，完成避障策略的自适应配置。本发明引入“任务上下文”作为避障策略驱动因素，能够根据不同任务类型实时匹配或生成最适合的避障参数组，实现从“固定参数”到“动态调度”的根本转变，有效提升了无人机在复杂、多样任务环境中的泛化能力与操作安全性。