一种基坑工程伺服支撑多轴并联式千斤顶主动控制系统

本发明涉及千斤顶领域，公开了一种基坑工程伺服支撑多轴并联式千斤顶主动控制系统，包括承载单元，承载单元为基座，用于承载多个液压千斤顶，千斤顶单元，千斤顶单元为多个液压千斤顶，作动单元，用于对单个液压千斤顶进行独立控制，传感器监控单元，传感器监控单元包括倾角传感器、压力传感器和位移传感器，基于多维传感器构建多维反馈系统对千斤顶单元进行实时监控，中央控制单元，中央控制单元通过CAN总线或PROFINET驱动各个作动单元，并且中央控制单元内置时钟触发传感器监控单元进行同步采样。本发明通过设置多轴式的千斤顶，通过独立调节各轴作用力实现复合千斤顶的整体方向控制，形成可动态调整方向的复合作用轴，突破单轴方向约束。